３Dプリンターの基本５（モータードライバー） - ３Dプリンタを作ってみました。

前回はｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰの話をしましたが、今回はドライバーと呼ばれるものの

話をします。

パルスを出せばモータが回転すると言いましたが、実際にはもう少し複雑で

定電圧制御とか、定電流制御とよばれる回路が必要です。

あとパルスモータの種類としては、バイポーラ型とユニポーラ型があります。

ちなみに３Dプリンターで使うのはバイポーラ型を定電流制御で使います。

詳しい解説は検索してもらうとして、３Dプリンターでよく使われるA4988という

基板はこの定電流制御を行う基板です。

定電流制御は複雑なんで専用ICがあるんです。

A4988以外にも、easydriverや静音化できるというTMC2100などもありますが、

みんなやってることは定電流制御です。

arduinoからのパルス信号は５Vなので、そのままでは力が出ないんですね~

なので、１２V電源からパワーをもらい、５Vのパルス信号に合わせた電流をモータに

流す役目がA4988なんですね~

モータには定格電流というものがありまして、電流をたくさん流せば力は出ますが、

あんまり流すと壊れちゃうよって事で、安全に一番力を出せる電流値の事をいいます。

３Dプリンターに使うモータはこの定格電流が２Aくらいで、A4988は出力電流２Aという仕様になっています。　

電流値はボリュームで多少調整できるらしいのですが、電流を測るのは難しいんですよね。

電圧換算で測定できるようですが、小さい部品で測定時に手が滑ってショートさせそうなので、いまのところ購入時のまま無調整で半年くらい使っていますが、今のところ問題はありません。

そして実はこのA４９８８、電源電圧は３５VまでOKなんです。

とういう事は１２V電源じゃなくて、２４V電源電圧でやればもっと電流値の少ない電源でモータを動かせるはずなんです。　電源電圧については、ヒーターのところでも解説しますので、とりあえずここまで。