３Dプリンターの基本３（制御編） - ３Dプリンタを作ってみました。

今回は制御基板について説明したいと思います。

安価で売られている３Dプリンターで一番よく使われているのは

arduinoという8ﾋﾞｯﾄのマイコンボードだと思われます。

MKprinterもこれを使っています。（MKprinterってのは自作機の名前です。

とりあえず、自作機っていってもキットを買って作ったものも自作機に含まれるので、

オリジナル性を強調する為に名前をつけてみました。）

arduinoプロジェクトという、reprapと同じくオープンソースなプロジェクトから

派生し、いろいろな種類のマイコンボードが出ています。

arduinoといっても、uno、mega、duoなどの動作電圧や、入出力、メモリの違いで

いろいろな種類が出ています、回路図なども公開されていることから、互換機も多数出ています。

３Dプリンター用に開発されたわけではなく、reprapﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄの中で汎用マイコンボードのarduinoを選択したということですね。　中身がわかればこれまたarduinoではなくて、STM32などの32ﾋﾞｯﾄﾏｲｺﾝなんかでもよいわけで、このあたりはいつか挑戦しようと

思っています。

またネットで中華製などを買うと、USB通信のチップの種類が違っていたりしますので、そのあたりは注意が必要です。　私の場合、unoを購入して普通に遊んだあと、３Dﾌﾟﾘﾝﾀ用にmegaを購入したのですが、arduinoIDE（開発用のソフト）から認識せず困りました。　基板をよーく眺めて、unoと違うチップが使われている事がわかり、品番をネットで検索したら、CH341Gという通信用のチップだとわかりましたので、ﾄﾞﾗｲﾊﾞーをネットからダウンロードしてようやく通信ができました。

初めてaruduinoを使用する場合はunoなど安いものを買い、遊んでみると良いかもですね。　megaは、ramps1.4という拡張ボードが使えるのと、メモリ、入出力が多くなっています。

回路がわかればrampsはなくても良いのですが、配線が簡単で綺麗にできるので使用しました。

実際MKprinterに必要なのはｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞ用に出力が6×４で２４、ヒーター用に２で合計２６、入力が温度センサー２、原点センサー　４つで　合計６個でいいんですよ。

leonardoでも作れそうですね。

さて、ramps1.4という名称がいきなり出てきましたが、これは３Dプリンタように作られた拡張ボードで、センサーやステッピングモータ用のドライバーを簡単につなぐことができます。

A４９８８というのがステッピングモータ用のドライバーというもので、このあたりの

説明はまた次回にします。