３Dプリンターが騒がれていますが、作ってみたら枯れた技術の融合活用でした。 昔からある３軸ロボットの先端に、基本２で説明した熱で溶かした樹脂を送る機構を くっつけ、これも昔からCAMで使われているGコードを利用しているだけです。 制御関係をやって…

前回はｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰの話をしましたが、今回はドライバーと呼ばれるものの 話をします。 パルスを出せばモータが回転すると言いましたが、実際にはもう少し複雑で 定電圧制御とか、定電流制御とよばれる回路が必要です。 あとパルスモータの種類としては、バ…

３Dプリンターの基本部品にステッピングモーターというものがあります。 一般の人にはあまりなじみのないものだと思いますので、ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰとは なんぞやって話からしたいと思います。 普通のモーターは電気を流すと一定方向に回転を続けます。 ステッピン…

今回は制御基板について説明したいと思います。 安価で売られている３Dプリンターで一番よく使われているのは arduinoという8ﾋﾞｯﾄのマイコンボードだと思われます。 MKprinterもこれを使っています。（MKprinterってのは自作機の名前です。 とりあえず、自作…

３Dプリンター（熱溶融式：今後は省略します）の基本として大事なところは以下の３点です。 制御的 １．フィラメントを溶かす。 ２．溶けたフィラメントを積層する。 ３．３Dデータのコントロール ハード的 １．フィラメントの押し出し機構（エクストルーダ…

３Dプリンターの2号機ですが、実は製作費は３万円弱しかかかっていません。 初号機を使用して、パーツを３Dプリンターで作っている事と、高価な部品を使わずに 精度の良いものが出来ないかと試行錯誤した結果です。 市販化も見据えて製作したので、性能は自…

二号機がようやく完成しました。 7月末には完成予定だったのですが、とにかく安い材料で、でも精度は落とさないようにと、思考錯誤を繰り返すうちに、時間がかかってしまいました。 1号機を使って何度も部品を作り直しましたが、こう言う事が出来る事が昔で…

2足歩行ロボットのパーツを作る為に３Dプリンターが欲しいなぁと思っていろいろ探していたところ、（そもそも2足歩行ロボットもまだ持っていないのですがｗｗ） 自作している情報がちらほらと見つかり、メカも電気も得意なので自分でもできそうな気がしたの…