３Dプリンターが騒がれていますが、作ってみたら枯れた技術の融合活用でした。 昔からある３軸ロボットの先端に、基本２で説明した熱で溶かした樹脂を送る機構を くっつけ、これも昔からCAMで使われているGコードを利用しているだけです。 制御関係をやって…